AnyaLyosha
ROB-48504Робот для категории Эстафета. Создан на базе Lego Mindstorms EV3. Чтобы увеличить скорость, робот едет на двух средних моторах и используются большие колёса. Для определения линии используются длва датчика цвета в режиме яркости отраженного света. Для точной езды используется пропорционально дифференциальный регулятор. сзади тоже стоят два датчика цвета, чтобы робот мог ехать задом для пыравнивания и передачи эстафетной палочки. Для определения поъехавщего робота стоит ультразвуковой датчик. Для захвата эстафестной палочки используется манипулятор. Он захватывает и поднимает эстафетную палочку.