Робот для категории Следование по линии. Образовательные конструкторы. Создан на базе Lego Mindstorms EV3. Робот едет на двух больших моторах. Чтобы увеличить скорость, используются большие колёса. Для определения линии используются длва датчика цвета в режиме яркости отраженного света. Для точной езды используется пропорционально дифференциальный регулятор. По бокам стоят ещё два датчика цвета. Они нужны для определения съезда с линии и быстрого возврата на линию. Я старался сделать максимально быстрого робота. Поэтому я увеличивал скорость и изменял коэффициенты , пока робот не стал ехать быстро и точно.