Vratar

ROB-49763

Робот создан для дисциплины “Футбол автономных роботов ”RoboCupJunior Soccer SuperLight"". Робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 education. На роботе есть два больших мотора, один средний мотор, один датчик освещенности, один датчик компаса HiTechnic, совместимый с Lego Mindstorms EV3, один инфракрасный датчик HiTechnic IR seeker, один датчик касания.

Программа написана на языке Python, через Micropython с библиотекой Pybricks. Программа выполнена в виде конченного автомата из четырёх возможных положений.

Программного обеспесчения Microsoft Visual studio code 2015.