Робот для категории Большое путешествие младшая категория создан на базе Lego Mindstorms EV3. Чтобы увеличить скорость, робот едет на двух больших моторах и используются большие колёса. Для определения линии используются длва датчика цвета в режиме яркости отраженного света. Для точной езды используется пропорционально дифференциальный регулятор. Для определения банок в кегельринге на роботе естанвлен ультразвуковой датчик. Пока что наша комнда выполянет только езду по линии , езду с горко и кегельринг. В дальнейшем мы планируем добавить лабиринт и сделать непрерывную езду.