Topol-M

ROB-50232

Роботы основаны на платформе Arduino Nano. Корпус напечатан PLA+ пластиком на 3d принтере. Драйверы моторов 6612. Питание робота осуществляется 2s 7.4v аккумуляторами.  На роботе установлены 2 колеса JSumo. Покрышки для колёс изготовлены из пищевого силикона. На роботе установлены 2 цифровых дальномера JSumo. 2 цифровых датчика линии pololu. Весь робот распаян на макетной плате. На работе установлен стартовый модуль, для удобства управления. На передней части корпуса стоит металлический ковш. Робот утяжелён свинцовыми грузиками. На роботе установлены N20 двигатели на 600rpm.