Android

ROB-50837

Робот построен на базе конструктора LEGO EV3 MINDSTORM и имеет максимально стандартную конструкцию тележки с двумя моторами, колесами, волокушей и тремя датчиками освещенности. Программа написана на языке программирования LEGO MINDSTORMS Education и представляет из себя стандартный пропорциональный регулятор на трёх датчиках, выполняющий расчет разности между уровнем освещенности центрального и крайних датчиков, умноженный на коэффициент, который затем отправляется как величина скорости на мотор. Среднее время проезда линии составляет порядка двадцати восьми – тридцати трёх секунд.