Zelenyy

ROB-51319

Робот «Зеленый» построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, два двигателя больших EV3, один двигатель NXT, один двигатель EV3 малый. Для решение поставленных задач установлены два датчика цвета, работающие в режиме освещенности.

Задачи робота в момент нажатия кнопки старт:

  1. Получить эстафетную кеглю
  2. Развернуться, находясь в зоне передачи
  3. Начать движение по линии
  4. Успешно преодолеть два основных препятствия:  две рейки, которые прикреплены к соревновательному полигону и двустороннюю горку, максимальная высота которой не более 50 мм.
  5. Достичь зоны передачи эстафетной кегли, определив ее как второй встреченный перекресток по ходу движения.
  6. Успешно передать эстафетную кеглю второму роботу «Красному».

Стоять в зоне передачи, дожидаясь кегли, чтобы вновь продолжить движение.