Kabanchik

ROB-51476

 Для передвижения по полю используются большие моторы. Габариты робота: Длина 23 сантиметра, ширина 20 сантиметров, высота 18 сантиметров. Движение робота реализовано с помощью механизма Чебышева, который приводит в движение 3 ноги справа и 3 ноги слева. Ребята выбрали механизм Чебышева потому что у него есть плюсы перед кривошипно-шатунным механизмом, он проще и надежнее. По скорости движения два механизма практически идентичны, КШМ чуть быстрее. Передняя и задняя нога двигаются одновременно, центральная толкает робота. Для поиска линии установлены два датчика цвета.  

Для передвижения по полю используются большие моторы. Габариты робота: Длина 23 сантиметра, ширина 20 сантиметров, высота 18 сантиметров.