Kartoshka
ROB-51506Робот создан на платформе EV3.
Механическая часть:
Контроллер lego mindstorms ev3 работает на батарейках.
Два мотора ev3, которые фиксируются рейкой, с двумя колесами, зафиксированными втулками и волокушей.
Используются облегченные шины для уменьшения массы и увеличения скорости.
Робот включает в себя два датчика света.
Робот имеет размеры 38х12х30 см.
Робот предназначен для движения вдоль черной линии.
Программная часть:
В программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание данных с датчиков цвета, освещенности, анализ данных датчиков и соответствующие маневры робота.