Roboty-boboty RSC
ROB-51550Робот предназначен для собирания шайб. Имеет механизм для сбора шайб, их выгрузки и определения цвета.
Имеет два датчика цвета, ультразвуковой датчик для определения шайб и их цвета.
Так же робот может передвигаться по полю и ориентироваться в пространстве с помощью УЗ датчика
Робот имеет квадратную форму , размеры не превышают 250х250х250 мм, вес не более 1 кг.
Робот изготовлен из деталей конструктора LEGO Mindstroms EV3. 2 больших мотора используются для движения робота. Один средний мотор нужен для захвата и освобождения груза.
Для сборки шайб собран манипулятор на среднем моторе, позволяющий захватывать шайбу и выгружать её в нужной зоне.