Roboty-boboty RSC

ROB-51550

Робот предназначен для собирания шайб. Имеет механизм для сбора шайб, их выгрузки и определения цвета.
Имеет два датчика цвета, ультразвуковой  датчик для определения шайб и их цвета. 
Так же робот может передвигаться по полю и ориентироваться в пространстве с помощью УЗ датчика

Робот имеет квадратную  форму , размеры не превышают 250х250х250 мм, вес не более 1 кг.
Робот изготовлен из деталей конструктора LEGO Mindstroms  EV3.  2 больших мотора используются для движения робота. Один средний мотор нужен для захвата и освобождения груза. 

Для сборки шайб собран манипулятор на среднем моторе, позволяющий захватывать шайбу и выгружать её в нужной зоне.