Robik
ROB-51820ОПИСАНИЕ
Я назвал своего робота - Robik! Мой робот выполняет задачу собирания шайб достаточно стабильно, и быстро! Он может собирать шайбы в себя, путем заметания их в воронку из деталей. Далее стоит датчик цвета для распознавания синяя или красная шайба внутри робота, нужный цвет робот оставляет себе в карман специальный, а ненужный выбрасывает оратно но не вперед себя, а вбок .
Робот начинает движение параллельно стене для этого есть датчик ультразвука.
Далее алгоритм работы робота может сбиваться - если встретиться соперник. Так как пока не получилось застраховаться от соперника.
В программе есть отсчет времени и по истечению времени робот старается найти метсо своей базы - положить шайбы и уехать, чтобы не трогать их
Программный код написан на языке Clev3r (fork EV3 Basic).
Надеюсь, мы сможем вдоволь повеселиться, и, может даже занять какое-либо место!
Additional files
Add at 22.11.2024