Робот изготовлен на основе конструктора Lego Mindstorms EV3

Включает в себя:

1. Два больших мотора.
2. Датчик цвета Hitechnic LightSensorArray
3. Конструктивные элементы конструктора (балки, оси, колеса и т.д.)
4. Oсновной блок EV3

Программное обеспечение создано в графической оболочке Lego.

Движение по линии производится на основе пропорционального алгоритма. 

аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааафффффффффффффaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa