KATYuShA-2.0

ROB-52502

Робот для соревнований RoboCup Junior Rescue Line. Основа представляет собой алюминиевую листовую деталь. Платформа приводится в движение двумя моторами в задней части робота. Внутри колес установлены планетарные редукторы. Передние колеса ведомые, движение на них передается через паразитные шестерни на листовой детали. Робот имеет захватный механизм, прототипом которого является механизм Iris или механическая диафрагма. Захват распечатан одной деталью на 3D-принтере. Поднимается с помощью моторизированных резисторов. Для робота разработаны материнская плата, плата управления моторами и плата датчиков.