Почти полная копия 1 робота.

Робот-фехтовальщик. Для фехтования сделан манипулятор из 4 сервомоторов 15кг(кисть, локоть1, локоть2, плечо1) и 1 25кг (плечо2). Для управления используется микросхема PCA9685, подключенная по I2C. Есть гироскоп + акселерометр для фиксации ударов, также подключен по I2C. Используется колонка, подключенная к DF player mini. Для перемещения используется тележка с 2 коллекторными моторами с энкодерами и 2 волокушами. Имеется камера openMV для определения положения второго робота, соединённая по UART. Есть гироскоп для определения положения робота в пространстве, подключен по I2C. Есть  bluetooth для связи между роботами. На борту имеются 2 ардуино: arduino mega pro, arduino mega. Основа робота вырезана из фанеры, манипулятор напечатан на 3д принтере.