PAShA_TERENTIY

ROB-52815

Робот Racer создан на базе набора Лего EV3 Mindstorm 45544 для прохождения категории «RoboRace». Робот оснащен программируемым модулем EV3, тремя инфракрасными датчиками, двумя средними моторами, скорость вращения которых на порядок выше, чем у больших моторов Лего. Это позволяет сохранять компактность, при этом поддерживать большую скорость движения. Робот при движение опирается на показания трех инфракрасных датчиков, два из которых (крайние) обеспечивают управляющее воздействие за счет ПД-регулятора, а один (центральный) – контролирует скорость. Малые размеры робота позволяют ему свободно маневрировать в рамках полигона.