Kantogradec

ROB-52830

Робот для мини сумо создан на  основе микроконтроллера Atmega328. Электронная плата специализированная, создавалась  именно для этой категории по принципу всё включено. на ней помимо микроконтроллера присутствуют драйверы двигателей, стартовый модуль, датчик черное-белое. Поиск соперника осуществляется пятью лазерными дальномерами  vlx5301.  всё создавалось с целью, чтобы робот был очень невысоким. Двигатели используются типа MR12. Колёсные диски моделировались в Autodesk Inventor, распечатывались на 3D принтере, шины для колёс отливались из двухкомпонентного силикона.