Grinchi

ROB-53038

Робот предназначен для езды по прерывистой черной линии. В качестве основы робота используется фанера, выпеленная на лазаре, на которой размещаются все компоненты. Драйвер DRV887x осуществляет управление моторами. Запуск робота осуществляется c помощью инфракрасного стартового модуля. Для ориентации робота на полигоне используется камера для компьютерного зрения OPENMV. Крепление камеры – стойки собственной разработки, напечатанные на 3D принтере. Робот двигается с помощью 2-х моторов с редукторами Micro Metal Gearmotor HPCB 6V фирмы pololu. Колеса собственного изготовления из силиконовой резины и алюминия . Питание робота – Li-po 2S.