Fin

ROB-53571

На роботе установлены два датчика освещенности,  благодаря датчикам происходит движение по черной линии и находить перекрестки для изменения направления.  На роботе установлены три мотора, два мотора двигают робота вперед, назад и поворачивают его, а третий мотор совершает захват. А управляет моторами блок управления получая данные из датчиков освещенности, датчики и моторы соединены проводами с блоком управления. На роботе установлен механизм захвата, благодаря захвату робот фиксирует предметы и перевозит в указанное место. На захвате применяется шестерёночная передача для увеличения мощности захвата и изменения вектора направленности захвата.