skorpion
ROB-53726Описание робота сумоиста «Скорпион» команды ДОУ «ЦДТ г. Шумерля»
«Скорпион» - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления;
- датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле;
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота;
- двух больших сервоприводов. Робот имеет задний привод и равномерно распределенный центр тяжести для большей устойчивости робота;
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров и вес.
Робот окутывает броня из большого количества деталей.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.