Vihr
ROB-53759Вездеход на платформе ЛЕГО. Имеет два ходовых двигателя, гусеничный привод. С каждой стороны по два спаренных катка, качающихся свободно на оси для лучшего сцепления с поверхностью при преодолении преград. Управление осуществляется по Bluetooth каналу. Управление пропорциональное, с возможностью заднего хода. Для управления собран пульт ДУ из блока ЛЕГО, двух двигателей (используются в качестве джойстиков) и одной кнопки для установки начального положения “джойстиков” (для тестирования применялось управление по ИК). Вездеход успешно показал себя на полигоне “Ралли” на открытом фестивале технического творчества и робототехники “Технофест 2023” в г. Похвистнево.