Atlant
ROB-53931Робот Атлант собран для соревнования Сумо 15*15 с помощью робототехнического конструктора Lego Education EV3. В робот входят: два больших мотора, блок управления, два датчика цвета, ультрозвуковой датчик (датчик расстояния), два колеса с резиновыми покрышками, волокуша, чтобы робот был устойчивый и маневренный. Чтобы защитить впереди расположенные датчики от взаимодействия с соперником, от столкновений,, соорудили бампер и закрепили его на роботе. По периметру тоже прикреплены защитные элементы. Алгоритм поведения нашего робота таков: робот постоянно ищет противника, вращаясь вокруг своей оси. Если находит он своего противника, то едет к нему с максимальной скоростью, при этом, если “видит” белую линию, ограничивающую ринг, это учитывает: подается назад. Если теряет из поля зрения соперника, ищет его, начиная сначала.
Additional files
Add at 10.12.2024