PEREC_BoolBoolYator42

ROB-54189

данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega 328p
поиск и обнаружение соперника производится с помощью пяти датчиков, так же ориентация на ринге проходит с помощью двух датчиков линии
программа написана на языке СИ в программном продукте CodeVision. 
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи
корпус выполнен из абс пластика, так же используются дополнительные пластины для увеличения массы.
моторы фирмы JSumo, питание производится от литий полимерного аккумулятора и стабилизаторами напряжения с дополнительными фильтрами для предотвращения скачков тока.
масса робота составляет 500г, а габаритные размеры: 96*98мм (пластины вырезаны с помощью лазерной резки)