Робот собран из набора ev3, внешний вид может отличатся в зависимости от задания, может проехать по коридору, преодолеть препятствия объезжая их, если собрать дополнительных хватательный механизм, способен брать кегли. То что видите на фотографии это основной скелет нашего робот, котрый мы усовершенствуем в зависимости от задачи. Отличается прочностью конструкции и стремлением к победе.

Набор LEGO Mindstorms EV3  — одна из лучших образовательных платформ для занятий робототехникой на уроках в школе, в организациях дополнительного образования детей и для домашнего использования.

Включает в себя пластиковые детали, микрокомпьютер EV3, 5 датчиков: 1 ультразвуковой, 2 касания, 1 цвета, 1 гироскопический; 3 сервомотора, 7 соединительных кабелей, 1 USB-кабель, перезаряжаемый аккумулятор.

На первом этапе конструкция нашего робота будет следующей: 

• Два больших мотора, для того чтобы мы смогли научить нашего робота поворачивать
• Два ведущих колеса, на которые будут передаваться усилия моторов.
• Одно свободно вращающееся колесо или шаровая опора, которая будет придавать устойчивость нашему роботу.
• Один главный блок EV3, который будет хранить  и выполнять нашу программу.
• Некоторое количество деталей для придания конструкции законченного вида.

Такой простейший робот называется роботом-тележкой.

LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет.  Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

Датчик касания

 Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.

Датчик цвета

Различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. 

• Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
• Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
• Частота работы: 1 кГц

Гироскоп

Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

• Может использоваться для определения текущего направления вращения
• Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
• Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
• Частота работы: 1 кГц

Ультразвуковой датчик расстояния

• Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
• Точность измерений : +/- 1 см
• Дискретность результата измерений: 0.1 см.
• Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
• Красная LED подсветка вокруг "глаз"

Большой мотор

• Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
• Заданный крутящий момент - 40 Н/см
• Реальный крутящий момент - 20 Н/см.
• Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

Средний мотор

Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.

• Максимальные обороты - 240- 250 об/мин.
• Заданный крутящий момент - 12 Н/см
• Реальный крутящий момент - 8 Н/см.
• Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

Программируемый блок EV3

 Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.