Robbi

ROB-55243

Маленький робот “Робби” построен на базе конструктора Lego Education Spike Prime. Робби имеет шесть ног, а мотора всего два. Поэтому для управления конечностями каждый сервомотор связан с многоступенчатой зубчатой передачей. При этом каждая нога имеет такую систему рычагов, чтобы обеспечить вертикальное положение ноги при горизонтальном положении стопы. Такое устройство напоминает кривошипно-шатунный механизм, который может преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное. Для прохождения трассы по заданной траектории установлены два датчика света на расстоянии 5,5 см друг от друга.