Mashina Goldberga
ROB-55388Представленная машина Голдберга состоит из 7ми этапов. Каждый этап (кроме первых трех) расположен на отдельном столе и запускает дистанционно следующий. В качестве способа запуска каждого этапа используются ИК-датчики, датчик освещения и даже пульт дистанционного управления.
Так как программа нашей модели состоит из элементарного цикла If, повторяющегося на всех контроллерах, мы решили, что нет смысла публиковать такую простую программу. Данной моделью мы хотим показать разнообразие механизмов. В нашей машине Голдберга представлены кривошипно-кулисный механизм, тросовая и карданная передачи, магнитная муфта и мальтийский механизм, планетарная передача и червячно-реечная передача. Последним этапом мы повторили эксперимент Ломоносова с соосным вертолетом.
files
Add at 22.11.2024