VYMPEL 1

ROB-55619

Устройство представляет собой узкую, колесную раму, на которой закреплены:

  • ведущий (движущий) блок с двигателем-редуктором и дифференциалом, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;
  • передние колеса, управляемые по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка;
  • утразвуковые датчики, расположенные спереди, справа и слева устройства;
  • камеры приема и первичной обработки видеоизображения;
  • блока управления Миндшторм ЕВ3.

Управление и контроль осуществляется посредством  блока - Миндшторм ЕВ3.

Для контроля окружающего пространства и детектирования объектов используются три ультазвуковых датчика и камера ПИКСИ.

Блоком Миндштом ЕВ3, по результатам получаемой информации от ультазвуковых датчиков и камеры ПИКСИ, осуществляется управление двигателями.

Программа написана в среде программирования Миндшторм ЕВ3