Diaspora

ROB-55670

Робот, собранный из Lego mindstorms education ev3. Он состоит из трёх больших моторов, одного среднего мотора и трёх датчиков цвета. Двое датчиков освещённости используется для езды по линии и ещё один датчик освещенности для определения цвета объекта. Робот имеет манипулятор для захвата и перемещения объектов. Диаметр колёс равен 55 миллиметров. Робот выполняет такие задачи как: заправка большого корабля на заправочной станции, загрузка большого корабля, загрузка маленького корабля и доставка большого и маленького корабля в бухту, обозначенной тёмно-синей пунктирной линией и доставка специального контейнера на кран.