Privet

ROB-56000

Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК

Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта Flysky FS-i6X и стандартного приемника Fly-Sky IA6B. Приемник имеет шесть выходов для стандартных сервоприводов, которые используются для движения робота и управления манипулятором. 

Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, каждое колесо приводится в двействие своим мотором. Это позволяет продолжать движение даже при выходе из строя одного из моторов и соверхать развороты на месте. 

Для преодоления препятствий типа ров или яма, а также для помощи при въезде на высокие преграды применяется задний манипулятор в виде тележки с дополнительной парой колес. 

Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата. 

Робот оснащен системой FPV для соответствия требованиям категории “Экстремал”

Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений. 

Additional files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023