Робот построен на основе следующих компонентов:

1. Arduino Uno.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

2. Motor Shield L293N.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

3. Ультразвуковые датчики расстояния HC-SR04.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

4. Моторы N20.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

5. Омни Колеса.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

6. Стабилизатор напряжения.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

7.Аккумулятор Li-Pо 7.4 В.

ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп

Движение в лабиринте производится под управлением программы реализующей пропорционально интегрально дифференциальный алгоритм управления величиной мощности моторов .Короткая база робота обеспечивает повышенную маневренность устройства.