Из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 мы собрали подвижную платформу, использующую два больших мотора. Для обнаружения кегли воспользовались ультразвуковым датчиком. Границу поля нам помогает обнаружить датчик цвета. Размер робота не превышает 20 см.

После включения программы робот начинает вращаться вокруг своей оси, пока инфракрасный датчик не увидит кегли, робот движется вперед, выталкивает кеглю. Датчик цвета не даёт роботу выехать за пределы черной линии. Робот отъезжает назад для поиска следующей цели. Действие продолжается до тех пор, пока все кегли не останутся за пределами поля.