Chuyka

ROB-57015

Робот Чуйка прежназначен для выполнения задачи олимпиады РРО 2023 базовая категория.Трубопрокатная мастерская.  Создали автономного робота для работы в сфере черной металлургии и производстве труб. В первую очередь необходимо добыть металлическую руду. Обычно ее добывают в шахтахили горных районах. Далее руду транспортируют на горно-обогатительные комбинаты илисразу на сталеплавильные заводы. Далее металл поступает на сталепрокатные предприятия,где получают различные виды проката. И на следующем этапе можно производить трубы.  Роботу необходимо передвигаться по полю, перемещая объекты, манипулируя объектами, главное обеспечить непрерывные и качественные технологические процессы. Робот выполняет миссии. Первая миссия – Разгрузка карьерного самосвала. Вторая миссия – Доставка руды в печь. Третья миссия – Сдвиг стальных листов. Четвертая миссия – Транспортировка труб. Разгрузка карьерного самосвала: Роботу необходимо сдвинуть с места начальной установки карьерный самосвал и докатить его до стопора, при этом должна произойти разгрузка самосвала. Сдвиг стальных листов: Задача робота сдвинуть верхний стальной лист, не сдвинув при этом два нижних листа. Транспортировка труб: Труба лежит на подставке в одной из зон складирования. Готовую трубу из указанной зоны нужно доставить к месту построения трубопровода. В конце робот должен вернуться в Зону Старта/Финиша.