Nut

ROB-57178

Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Он состоит из: блока EV3, двух больших моторов EV3, одного среднего мотора EV3, датчика цвета для определения цвета мячиков. На роботе установлены резиновые гусеницы для движения по наклонной местности. Ходовая часть реализована на двух больших моторах (танковое управление), а захват на среднем моторе.

Программа написана в среде RobotC. Робот заезжает в кратор, определяет датчиком цвета, нужный ли шарик там находится, если да, то берет его и везет его на базу, после чего исследует следующий кратор. И это происходит до сбора всех шариков.