Sosedi
ROB-57323Глаза робота — датчики инфракрасного излучения. Степень ИК-отражения измеряется светочувствительным элементом. Белый цвет границы выбран не случайно — он отражает больше света, чем черная поверхность ринга.
Робот оснащен несколькими ИК-датчиками, ответственными за «поиск» границы. Передние датчики, как правило, помогают контролировать скорость движения — боец не должен покинуть поле из-за чрезмерной ретивости. Тыловые датчики «следят» за приближением к границе ринга: получив от них отклик, робот меняет направление движения.
А измеряя время, необходимое для отражения лучей, можно понять местоположение противника. Многие роботы (но не все) меняют направление, учитывая этот параметр.
Робот RobotPro в своем сборе имеет два датчика цвета, три мотора, два колеса. Балку для скашивания травы и собрания сорняков, захват и программируемыйблок EV3. Робот состоит из различных балок и втулок, соединительных механизмов, в устройстве робота использованы черные соединительные провода.
Робот RobotPro должен быстро собрать сорняки и выталкивать их на красную зону поля.
Робот RobotPro должен скосить всю верхнюю часть травы и на своём пути вытолкнуть божих коровок на зелёную зону поля.
После выполнения всех прописанных заданий, робот RobotPro должен нажать на рычаг и вернуться заехав на пункт назначения, который находится рядом с рычагом.
Все действия роботом выполняются по прописанному программному алгоритму действий и последовательностей.
Additional files
Add at 22.11.2024