Robot-pomoshchnik ROBOTRACK
ROB-57953Робот-помощник Robotrack - моторизированный гусеничный робот оснащенный роборукой и быстросменным механизмом для навесного оборудования. К текущему моменту в качестве навесного оборудования реализован отвал с изменяемой геометрией и роборука с тремя степенями свободы и мощным захватом. Кроме того робот оснащен FPV-камерой и им можно управлять в шлеме от первого лица, но также есть лидар для объезда препятствий в автономном режиме. В будущем я хочу ещё поставить камеру для машинного зрения. Робот-помощник получился универсальным благодаря тому, что можно спроектировать необходимое навесное оборудование для выполнения той или иной задачи.
files
Add at 02.07.2024
Add at 02.07.2024
Add at 02.07.2024
Additional files
Add at 02.07.2024