Проект “Порт” состоит из моделей: кран, корабль, поезд, машина и склад.

Модель “Кран” - автономна. Перемещается с помощью зубчатой передачи. Модель роботизированного крана, захватывает разные виды груза с грузового судна: сыпучийгруз, цистерна и контейнер. 

Зоны выгрузки:

сыпучий груз - разгружаем на платформу товарного поезда;

 цистерну - в склад на причале;

контейнер - на платформу грузового автомобиля.

В работе крана используется червячная передача для подъёма и опускания стрелы. Для работы с лебедкой используем датчик наклона и ременную передачу. 

В модели корабля для движения мы используем сложную зубчатую передачу.