Yozhig-US

ROB-58168

Робот создан на платформе конструктора Lego Mindstorms EV3, для движения использует  два больших мотора. Ими же и поворачивает, учитывае выставленный коэффициент в программе. Имеет на себе два датчика цвета, рас положеных в несколькиз сантиметрах друг от друга в перелней части корпуса и Блок Управления. Длиной почти 20 сантиметр, шириной около 20 сантиметров, высотой около 15 сантиметров. Весит около половины килограмма. Два задних колеса диаметром по 5 сантиметров и передача от 40-зубчатой шестеренки к 24-зубчатой позволяют достаточно быстро разгоняться и развивать большие скорости. Блок расположен перпендикулярно движению, что помогает ,,приземлить,, робота, сделать более устойчивым. Однако может мешать маневренности. Программа написана с ипосльзованием П регулятора.