Te rebyata
ROB-58193Конструкция содержит в себе 4 средних мотора с энкодерами, 2 датчика отраженного света NXT для езды по линии, 1 датчик hsv от HighTech, 1 программируемый блок EV3, 2 провода длиной 25см, 3 провода длиной 20см, 2 провода длиной 15см. Движущие колеса прикреплены центром перпендикулярно к отдельно управляемым средним моторам, находящимся параллельно и протовоположнонаправленно друг к другу, и находятся на параллельных плоскостях, Робот содержит манипулятор, управляемый одним средним мотором, для захвата и поднятия груза сконструированный при помощи цилиндрических, цилиндро-конических и осевых передач. Так же робот содержит в себе конструкцию для сбора и сброса груза при помощи наклонной к горизонту плоскости и управляемой одним средним мотором. Так же к этому мотору при помощи кардана и цилиндрической передачи прикреплен механизм для захвата кораблей.
Движение робота осуществляется при помощи pd-регулятора и регулятора энкодеров. Робот предназначен для выполнения всех заданий соревнования «Основная Старшая Категория WRO 2023». Робот может двигаться по всем полю и выполнять основные и дополнительные задания.