Робот Galileo W для соревнований РРО 2023 средняя категория. Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. Конструкция – базовая модель для движения. Состав: два больших мотора, один средний мотор, два датчика света, один датчик цвета, 6 проводов. Движение по линии происходит по алгоритму ПД-регулятор с чтением перекрестков. Средний мотор двигает манипулятор, способный захватить сразу три объекта. Датчик цвета определяет цвет объектов на поле. Робот стартует в положении так, чтобы манипулятор был максимально повернут вниз. В программе используются мои блоки, переменные. Размер робота соответствуют регламенту соревнований: 25х25х25 см.