Bystraya molniya

ROB-58371

Управление роботом. Робот управляется дистанционно с помощью ПО Wedo 2.0. Запуск и остановка программы выполняется оператором нажатием на блок с соответствующей программой. Команды с планшета передаются на блок управления WEDO2.0. Для движения использованы 2 мотора: на ходовую часть и на захват. Ходовая часть приводится в движение с помощью мотора и зубчатой передачи. Центральная ось соединена с осями колёс через удлинители. Вторая пара колёс соединена по такой же схеме. Захват приводится в движение вторым мотором с помощью понижающей конической передачи. Выравнивание движения вдоль борта поля обеспечено с помощью 2 осей с роликами. Направление выставления робота зависит от того, вдоль какого борта осуществляется движение.