RobStroy 6
ROB-58573Робот сконструирован на базе робототехнического набора LEGO MINDSTORMS EV3. Программирование робота осуществлялось в стандартной графической среде MINDSTORMS EV3. Движение обеспечивается за счет пары больших моторов. По линии передвигается с помощью двух сенсоров отраженного цвета по пропорциональному регулятору удержания робота на линии. Для взаимодействия с элементами полигона сконструирован манипулятор на основе среднего мотора. Манипулятор обеспечивает подъем и опускание предметов на полигоне. Кроме этого в задней части робота смонтирован захват для удержания и перемещения предметов не поднимая выше поверхности полигона. Для контроля дистанции движения задним ходом применяется датчик цвета, установленный в задней части робота.