RobStroy 1
ROB-58582Робот сконструирован на базе робототехнического набора LEGO MINDSTORMS EV3. Программирование робота осуществлялось в стандартной графической среде MINDSTORMS EV3. Движение обеспечивается за счет пары средних моторов. По линии передвигается с помощью двух сенсоров отраженного цвета по пропорциональному регулятору удержания робота на линии. Для взаимодействия с элементами полигона сконструирован манипулятор. Манипулятор состоит из двух средних моторов. Один из них обеспечивает подъем и опускание предметов на различных высотах от поверхности полигона. Второй осуществляет захват и удержание предметов.