Мы создали автономного робота, который самостоятельно осуществляет движение по полю, основываясь на алгоритмах, написанных нами. Робот создавался в течении полугода. За это время мы успели сконструировать и написать код для нашей модели. Наш робот осуществляет своё движение при помощи четырех колес и двух моторов. Первой парой колес управляет серводвигатель, он отлично подходит для роли рулевого управления так как он способен делать повороты с точностью до градуса. Второй парой колес управляет коллекторный мотор, он отлично справляется со своей задачей так как имеет большой выбор в области мощности нашего робота и возможность реверсивного движения. Так два мотора делают нашего робота быстрым и точным. Алгоритмы основываются с показаний нашей широкоугольной камеры. Она позволяет нам сразу же выполнять несколько задач, это: движение основываясь на бортиках, подсчет проеденных кругов, определение направления движения, объезд препятствий.