Karelochka

ROB-58971

Робот подготовлен десятиклассницей Кирой Польковой в городе Петрозаводске республики Карелия. 

В качестве материалов использованы детали разных наборы Lego, в ом числе Lego Technik. В качестве программируемой  электроники взят микрофон роллер Lego Mindstorms Ev3. Робот передвигается на двух больших моторах, а захват реализован на одном большом и одном среднем моторе. 

Для движения по линии используются два датчика цвета и ПИД-регулятор. 

Для объезда движущегося препятствия используется ультразвуковой датчик, расположенный спереди робота, а для движения по лабиринту - дополнительно используется такой же датчик сбоку робота. 

Для этапа кегльринг прикреплён ещё дополнительно бампер.