Описание робота на “Робофинист” команды «Wilson»

Наш робот "Wilson" создан для участия в номинации "Большое путешествие" в младшей категории. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.  Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS  EV3.  В нём используются один контроллер EV3,  2 больших сервомотора EV3. К большим сервомоторам подключены колеса конструктора, третьей точкой опоры является вращающийся металлический шарик. Для обнаружения стенки  и препятствия используются ультразвуковые датчики EV3. Для движения по линии используется датчики цвета. Для выталкивания кеглей из ринга робот оборудован специальным бампером, который является и защитой от застревания в лабиринте.