Медбрат

Автор Самсонов Виталий 4 класс

Актуальность

Младший персонал в больницах выполняет много рутинной работы, устает и меньше уделяет внимания пациентам. В помощь младшему больничному персоналу разработан робот Медбрат. Роботы для помощи врачам и пациентам внедряются в некоторых клиниках, одни помогают пациентам с проблемами опорно-двигательного аппарата, другие администраторам. 

Конструкция и описание функций

Робот медбрат помогает разносить подносы с едой и передачами по больничным палатам, а так же робот забирает полные мусорные корзины и развозит пустые по палатам. Работа младшего медицинского персонала тяжелая, много времени и сил занимает работа не требующая медицинского образования. Для того чтобы помочь работникам младшего медицинского персонала мы создали робота медбрата. Робот создан на основе конструктора ева3, передвигается при помощи двух больших моторов по разметке (чёрная линия) при помощи двух датчиков цвета. Так же на роботе установлен ещё один датчик цвета для определения цветовой разметки на палатах. Робот также оснащён механизмом для подъёма и опускания подносов и корзин, механизм приводится в движение большим мотором, подъём и опускание производится за счёт реечной зубчатой передачи. Для избежания столкновений в коридорах больницы, робот снабжен датчиком ультразвука. Робот ждет указаний у стойки оператора, для того чтобы отвезти поднос или корзину в нужную палату, оператор должен установить нужный поднос или корзину на робота и показать роботу метку палаты в которую необходимо сделать доставку. Программа робота создана в среде ева3 и основана на вложенных переключателях и циклах.