MR. KROLIK spasatel

ROB-59067

Робот “MR. КРОЛИК  спасатель” собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 для соревнований “Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2023” в категории “ RoboCupJunior Rescue Line”. В его конструкцию входят: три датчика цвета, один ультразвуковой датчик, два больших мотора. Робот передвигается на гусеницах. Программа для робота написана в среде программирования RobotC с использованием подпрограмм и множеством переменных. По алгоритму если робот видит две зелёные метки он должен развернуться, а если робот видит одну метку справа или слева от линии, то он должен повернуть в сторону этой метки. Когда робот датчиком цвета увидит серебряную линию он понимает, что он заехал в зону  эвакуации и непременно начинает спасать жертв. Я надееюсь, что мой робот выполнит все поставленные перед ним задачи и отлично выполнит спасательную операцию.

files

Add at 27.11.2023