Lyudi, lishennye sna

ROB-59088

Робот собран на базе образовательных наборов LEGO Spike. Данный набор был выбран из-за встроенного гироскопического датчика. С помощью двух средних сервоприводов, робот перемещается в лабиринте. Еще один средний сервопривод необходим для выбрасывания спасательного комплекта. Спасательный комплект – напечатанные на 3д-принтаре кубики. Так же на роботе расположены два датчика цвета: один направлен вниз для опознавания черной метки и серебристой клетки, другой направлен вбок для распознавания цветовых жертв. На роботе установлен ультразвуковой датчик для ориентации в лабиринте.

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023