Робот собран на базе образовательного конструктора lego mindstorm EV3. Состоит из одного микроконтроллера, двух больших сервоприводов, двух датчиков цвета, двух датчиков ультразвуковых и кучи деталей лего. Для того, чтобы преодолевать препятствия робот собрат на гусеницах (но планируем попробовать сделать его полноприводным, при помощи зубчатой передачи, и четырех колесным). Для ориентации по черной линии и переключениями между полигонами используются датчики цвета. Для прохождения лабиринта, робот использует два ультразвуковых датчика. Для обнаружения препятствия и банок робот использует ультразвуковой датчик, расположенный спереди.