Dobrorobot AB

ROB-59107

Робот команды «Доброробот AB» выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и подготовлен специально для выполнения задания категории “Большое путешествие младшая категория”.

Программа была написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования EV3-G. 

В роботе используются 2 датчика цвета Smart Bricks для ориентации по черной линии, а также 2 ультразвуковых датчика расстояния для поиска препятствий, кегель и ориентации в лабиринте.

Конструкция робота создана таким образом, чтобы он не терял равновесия во время прохождения горки.

В качестве ведущих моторов используются большие моторы EV3. Большие моторы выбраны, т.к. их удобнее крепить для данной конструкции робота и их мощность позволяет преодолеть горку. 

Робот движется на 2-х колесах techno и 1-м опорном колесе, такая конструкция позволяет роботу держать равновесие и легко перемещаться по любой поверхности.

Робот оборудован захватами для выполнения задания полигона «Кегельринг» . Конструкция робота может незначительно измениться.