Нами была решена задача манипулятор 
Для решения данной задачи был создан робот и написана программа
Робот основан на базе Arduino Uno. В роботе присутствуют исполнительные элементы такие как: Мотор, сервопривод. Так же в роботе присутствуют датчик оттенков цвета. Для управления мотором был взят драйвер l298n. Для того что стрела не опрокидывала башню на противоположном конце стрелы установлена крона.
Робот начинает края и по мере выполнения идёт к противоположному краю.
Робот определяет теплоту цвета у кубика и на основании этого значения двигает кубик в нужную сторону сервоприводом.